“您好，我是‘南科盘古’。”近日，在南方科技大学机器人研究院，人形机器人“南科盘古”正在亲切地介绍自己。据了解，“南科盘古”所有设计均由南科大机器人研究院独立完成。这也是深圳地区首个完全由高校独立研发的人形机器人。
这款机器人能实现智能交互、感知与导航、双臂协同操作、视觉智能、交互礼仪等功能。自主研发的仿人机械臂与灵巧手系统，能实现人的手臂的大部分功能。
与传统协作臂相比，南科盘古仿生机械臂的负重/自重比还实现了超过50％的大幅提升。在多模态交互方面，南科盘古已成功整合多模态大语言模型（MM-LLMs），同时集成视觉降噪算法，具备多种模式（视觉、语音等）高水平的智能化交互能力。
南科大机器人研究院表示，目前正在进一步攻关，开发基于语义理解的自主抓取与复杂操作功能，以推动其应用场景的深化与拓展。
南方日报记者 朱洪波 孙颖
通讯员 韩文嘉 摄影报道
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